疯狂博士苏伦野心勃勃，藉着超卓武器毁灭宇宙，并走到一处没有时空界限的领域，进行连串恐怖计划。为了拯救人类安危，23世纪的太空船冒险号的队长却克决定穿梭时空，与24世纪的冒险号船长毕卡德会合，阻止外星侵略行动。